国家知识产权局信息显示，北京拙河光场科技有限公司申请一项名为“结合深度图的人工智能三维点云重建系统”的专利，公开号CN122866511A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及点云模型技术领域，公开结合深度图的人工智能三维点云重建系统。该系统包括深度图特征构建器、置信场推理器、候选点云生成器和点云自适应重建器；通过提取输入深度图的局部深度一致性、深度梯度、空洞邻接关系和边界突变方向，生成深度特征集合，并由经训练的模型输出像素级深度置信场、深度残差修正场和边界保持标识；再结合相机内参生成携带置信属性和边界属性的候选点云，依据邻域几何一致性进行保形融合、低置信修正及边界约束处理，形成三维点云模型。该系统能够约束深度误差向三维空间传播，减少飞点、伪边界和跨界粘连，增强点云模型的几何一致性、边界保持性和结构可信度。

天眼查资料显示，北京拙河光场科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1434.99931万人民币。通过天眼查大数据分析，北京拙河光场科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员