国家知识产权局信息显示，西安航天化学动力有限公司申请一项名为“一种缩小立式混合机混合死区的桨叶轨迹控制方法”的专利，公开号CN122861439A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种缩小立式混合机混合死区的桨叶轨迹控制方法，具体涉及轨迹控制方法的领域。采用双动力定轴轮系，包括第一驱动轴和第二驱动轴；第一驱动轴连接有第一转轴，第二驱动轴传动连接有行星架，行星架上开设有通孔，第一转轴沿通孔伸入行星架内，行星架上固定有至少一个第二转轴，第二转轴连接第一转轴，第一转轴和第二转轴分别连接有桨叶；控制方法包括：通过第一驱动轴依次带动第一转轴和第二转轴转动，控制对应桨叶进行自转；通过第二驱动轴带动行星架转动，控制桨叶进行公转，并对公转角速度进行调节；其中，桨叶的公转角速度根据桨叶的自转角速度和时间确定。通过上述方法，可以解决缩小叶尖轨迹的物料混合死区。

天眼查资料显示，西安航天化学动力有限公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天化学动力有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5874次，专利信息302条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员