国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“基于双自适应因子的视惯融合定位方法”的专利，公开号CN122858480A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于双自适应因子的视惯融合定位方法，方法包括以下步骤：步骤1，系统初始化阶段：初始化粒子集、过程噪声和测量噪声；步骤2，惯性预测阶段：对惯性传感器的测量数据进行IMU位移解算，计算累积位移因子并新过程噪声，预测粒子状态；步骤3，视觉更新阶段：采用视觉SLAM框架对双目相机采集的原始图像数据进行处理，获取视觉定位和视觉匹配质量的多维指标，计算综合质量因子并更新测量噪声，更新粒子权重；步骤4，重采样阶段：依据有效粒子数对系统进行重采样；步骤5，估计阶段：通过加权平均计算出最终的状态估计值，作为最终定位结果。本申请既充分利用高质量测量快速校正，又在低质量时抑制干扰。

天眼查资料显示，杭州智元研究院有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智元研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目409次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息402条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员