国家知识产权局信息显示，深圳市易帆动力科技有限公司申请一项名为“带声呐避障双控模式的顶流型高效转向水下推进器系统”的专利，公开号CN122852820A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及水下推进设备技术领域，公开了带声呐避障双控模式的顶流型高效转向水下推进器系统，包括水面感知模块、水下感知驱动模块、安全监督模块、遥控接收模块、主控单元与动力驱动模块。水面感知模块与水下感知驱动模块结合生成跨介质多模态干涉感知数据；安全监督模块基于跨介质多模态干涉感知数据进行物理安全边界判定，生成自主避障指令；主控单元在双控模式下将自主避障指令与人工期望运动指令进行仲裁，生成仲裁级重规划期望推力特征，交由动力驱动模块驱动推进器。本发明通过分级门控降噪复测消除多源设备声学干涉，基于物理边界评估解决人机控制冲突，并引入推力自适应降级避免推进器推力失效。

天眼查资料显示，深圳市易帆动力科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市易帆动力科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员