国家知识产权局信息显示，ZF腓特烈斯哈芬股份公司申请一项名为“用于运行工作机械的方法”的专利，公开号CN122872718A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于运行工作机械的方法，以借助工作机械模拟蠕行。该工作机械具有电机（2）作为牵引马达。该方法具有如下步骤：检测（20）工作机械的行驶操纵元件（8）的位置。该方法具有如下步骤：根据行驶操纵元件（8）的位置确定（22）蠕行力矩。随着行驶操纵元件（8）的位置增大，确定更小的蠕行力矩，其中在行驶操纵元件（8）的零位置中，蠕行力矩大于零。该方法具有如下步骤：根据行驶操纵元件（8）的位置确定（24）行驶力矩。此外，该方法具有如下步骤：根据所确定的蠕行力矩和所确定的行驶力矩来控制（26）电机（2）。此外，本发明涉及一种控制设备（6）和一种具有该控制设备（6）的工作机械。

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作者：情报员