国家知识产权局信息显示，北京亿家老小科技有限公司申请一项名为“一种基于闭环反馈的微型胶囊状态动态评估调整方法”的专利，公开号CN122861365A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于闭环反馈的微型胶囊状态动态评估调整方法，涉及微型胶囊状态评估与反馈控制技术领域。该方法用于解决微型胶囊运行中仅依据位移或姿态难以区分内部构型动作传递不足、外壳翻转低位移及回摆受限的问题。控制处理端按评估窗口采集内部构型状态反馈序列、外壳滚转角序列和位移响应序列，确定内部指令翻转圈数、外壳实际翻转圈数和有效翻转圈数，得到内外传递缺口比例、翻转位移缺口比例和回摆比例，并据此反演传递增益分量、位移导向分量和相位修正分量，生成三分量耦合构型补偿指令；再根据相邻评估窗口的综合状态偏离度变化生成窗口反馈状态，实现微型胶囊状态的闭环评估和动态调整。

天眼查资料显示，北京亿家老小科技有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京亿家老小科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员