国家知识产权局信息显示，浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请一项名为“关节旋转模组”的专利，公开号CN122851694A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了关节旋转模组，包括壳体、具有波发生器的谐波减速器、驱动器和用于控制驱动器的控制单元，关节旋转模组还包括液冷循环单元，液冷循环单元包括：循环回路，包括介质流道和串接在介质流道上的液泵，液泵用于驱动冷却介质在介质流道内循环流动，部分介质流道分布在驱动器周围的壳体上或者壳体的内腔中，用于对驱动器进行散热；其中，液泵包括至少一个压电泵单元，压电泵单元通过内置压电致动元件的往复弯曲形变来泵送冷却介质，以使液泵构造成与壳体的至少局部轮廓相适配的形状贴附安装到壳体上，或者构造成片状结构来集成到壳体的内腔中。本发明通过改变液泵结构，可将液泵集成在关节旋转模组上，以提升对驱动器的散热效果。

天眼查资料显示，浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，成立于2010年，位于绍兴市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本38576.0955万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息129条，专利信息1134条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员