国家知识产权局信息显示，甘肃中达通汇数字贸易科技有限公司申请一项名为“一种基于障碍物运动预测的自动驾驶动态路径规划方法”的专利，公开号CN122852618A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及动态路径规划技术领域，具体为一种基于障碍物运动预测的自动驾驶动态路径规划方法，包括以下步骤：获取本车状态与道路空间生成候选路径，确定动态障碍物合理异常动作边界，预测异常组合下的占用区域并比对冲突，计算最低异常动作成本，筛选合格路径并判断恢复许可，赋予执行许可及恢复方式，最终确定目标路径，本发明中，获取本车能力、执行响应和道路可通行空间，并逐时间片限定动态障碍物合理异常动作边界，使路径评价排除物理不可达、道路不允许及先与其他目标冲突的动作，再以分级组合扰动确定最低异常动作成本，并结合恢复许可条件筛选路径，使目标路径兼具抗轻微异常击穿能力和受影响后恢复余量，提升通行连续性与控制稳定性。

天眼查资料显示，甘肃中达通汇数字贸易科技有限公司，成立于2022年，位于兰州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，甘肃中达通汇数字贸易科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员