国家知识产权局信息显示，河南威猛振动设备股份有限公司申请一项名为“基于计算机视觉的机器人运动协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122851585A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于计算机视觉的机器人运动协同控制方法及系统。该方法包括：将共享工作空间视觉图像经预训练编码器提取并叠加空间位置编码得到各机器人专属协同视觉特征，融合本体状态后经独立编码器并行投影得到双通道运动意图令牌，以空间占位通道计算的协同冲突权重调制轨迹方向通道注意力得分并加权求和得到冲突消解协调向量，注入后生成多步运动增量序列按滚动时域策略下发执行。本申请提升了多机器人在共享工作空间内协同运动轨迹的时序连续性与任务执行效率。

天眼查资料显示，河南威猛振动设备股份有限公司，成立于2000年，位于新乡市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7823.1156万人民币。通过天眼查大数据分析，河南威猛振动设备股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1254次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息1113条，此外企业还拥有行政许可84个。

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作者：情报员