国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及车辆”的专利，公开号CN122852563A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，响应于车辆实际操作模式为目标操作模式，获取第一电机助力扭矩；响应于接收到换挡指令，确定第二电机助力扭矩；根据所述第一电机助力扭矩及所述第二电机助力扭矩确定目标电机助力扭矩，根据所述目标电机助力扭矩确定目标前电机请求扭矩，根据所述目标前电机请求扭矩控制车辆行驶。本公开在车辆换挡，电机助力扭矩从普通助力切换至干预助力的过程中，并非仅考虑第二电机助力扭矩，而是引入第一电机助力扭矩作为物理可行性约束，规避了因发动机瞬态突入而产生的转矩扰动，从而提升了驾驶过程中的扭矩平顺性与乘坐舒适性。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目3218次，财产线索方面有商标信息5187条，专利信息28955条，此外企业还拥有行政许可642个。

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作者：情报员