国家知识产权局信息显示，北京高德云图科技有限公司申请一项名为“一种目标检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122866596A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开一种目标检测方法，针对待检测道路，根据点云数据中点的空间位置执行分块处理，得到至少两个点云原始分块数据。基于点云原始分块数据，获取点云目标分块数据的第一特征向量。获取图像数据中每张图像的特征图。利用每张图像的投影矩阵，将点云目标分块数据向图像投影，得到存在投影点的目标图像以及投影点的像素坐标。基于投影点的像素坐标和目标图像对应的特征图，获取该投影点对应的第二特征向量。将点云目标分块数据对应的第一特征向量和第二特征向量融合，获得目标特征向量。基于所有点云目标分块数据的目标特征向量，确定待检测道路上的目标对象。可见，本申请将点云特征和图像的像素级特征进行融合，为目标检测提供更多信息。

天眼查资料显示，北京高德云图科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京高德云图科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息397条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员