国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“机器人动作序列生成方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN122867239A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人动作序列生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人在当前时刻的多模态观测信息，并根据多模态观测信息确定机器人在当前时刻的当前隐状态特征；基于当前隐状态特征进行物理目标预测，得到未来隐状态特征，未来隐状态特征表征机器人在未来时刻所需达到的期望物理状态；基于多模态观测信息进行视觉目标预测，得到未来目标图像，未来目标图像表征机器人在未来时刻所需达到的期望视觉状态；根据当前隐状态特征、未来隐状态特征和未来目标图像，生成用于针对机器人进行控制的动作序列。采用本方法能够提升机器人控制的稳定性。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息122条。

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作者：情报员