国家知识产权局信息显示，南京天创智能科技股份有限公司申请一项名为“一种工业具身智能控制方法、模型训练方法及系统”的专利，公开号CN122851655A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种工业具身智能控制方法、模型训练方法及系统，属于工业机器人控制与具身智能技术领域。该方法获取机器人当前图像、任务指令、本体状态及末端力觉信息，生成视觉语言上下文和力觉引导特征，通过世界模型生成表征待完成子任务目标状态的目标状态表示，并据此由动作专家网络生成当前工具中心点坐标系下的局部增量名义动作块；外置安全约束层对名义动作进行限幅和安全约束校验，对不满足安全约束的动作进行修正或生成保护指令后发送至机器人控制器。模型训练过程中对多源具身数据进行动作空间统一及有效性标识处理，并依次进行动作空间适配、目标条件和力觉接触增强训练，从而提高长时序及接触密集型工业任务中的动作生成稳定性和安全可控性。

天眼查资料显示，南京天创智能科技股份有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2517.5439万人民币。通过天眼查大数据分析，南京天创智能科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目526次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息235条，此外企业还拥有行政许可62个。

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作者：情报员