国家知识产权局信息显示，杉本（上海）自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于Kinect相机与GraspNet的机械臂抓取方法及系统”的专利，公开号CN122851561A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于Kinect相机与GraspNet的机械臂抓取方法及系统，涉及计算机视觉与机器人控制技术领域。所述方法包括：采用眼在手上配置的Kinect深度相机采集目标区域的RGB‑D图像；利用传统图像处理算法对RGB图像进行目标快速预定位；同时采用GraspNet深度学习网络对深度图像进行6自由度抓取位姿估计，生成候选抓取集合；设计融合决策机制；通过手眼标定矩阵将相机坐标系下的抓取位姿转换至机械臂基座坐标系，利用逆运动学解算生成机械臂各关节的控制指令，实现精准抓取。本发明通过传统图像处理与GraspNet的融合策略，兼顾了抓取检测的实时性与精确性，适用于物流分拣、工业零件装配等服务机器人的目标抓取场景。

天眼查资料显示，杉本（上海）自动化科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，杉本（上海）自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员