国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“钻杆圆弧轨迹特征定位计数方法”的专利，公开号CN122864478A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种钻杆圆弧轨迹特征定位计数方法，属于自动化领域。本发明旨在解决现有自动钻机中钻杆数量统计依赖接触式机械探测，导致计数流程复杂、耗时长，难以适配高效作业需求的问题。本发明提供一种基于激光位移传感器的无接触式自动钻机钻杆计数方法。技术方案依托副机械手横梁的移动扫描路径，通过激光位移传感器沿垂直于钻杆轴向扫描，捕捉钻杆表面形成的圆弧轨迹特征，识别圆弧轨迹的距离最小值点以锁定钻杆列的精准位置，并结合空箱基准距离比对和钻杆直径计算钻杆数量。该方法显著提升了钻杆数量的统计速度与准确性，突破了传统机械式探测的效率瓶颈，并实现了无额外定位传感器的定位，保障了自动钻机的稳定作业。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目12326次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4470条，此外企业还拥有行政许可154个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员