国家知识产权局信息显示，广州目蔚科技有限公司申请一项名为“一种用于控制力矩陀螺自平衡车辆强化学习训练的奖励函数设计方法”的专利，公开号CN122864557A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种用于控制力矩陀螺自平衡车辆强化学习训练的奖励函数设计方法，包括：获取车体横滚角、横滚角速度、控制力矩陀螺框架角和框架角速度；根据所述物理状态量计算至少一个专属奖励项，用于约束框架角偏离中心程度、框架角或角速度接近限位程度、运动学构型接近奇异状态程度中的至少一种；将专属奖励项与其他奖励项加权求和更新策略网络参数；策略网络输出进动角速度指令以驱动执行机构。本发明将执行机构物理特性融入奖励函数，有效避免框架饱和、限位冲击和奇异构型，同时兼顾高精度直立平衡与大幅扰动下的救车能力。

天眼查资料显示，广州目蔚科技有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1500万美元。通过天眼查大数据分析，广州目蔚科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员