国家知识产权局信息显示，重庆大学、招商局检测车辆技术研究院有限公司申请一项名为“面向自动驾驶跟随场景的自适应动态感兴趣区域提取方法”的专利，公开号CN122867107A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于智能交通与自动驾驶环境感知技术领域，公开了一种面向自动驾驶跟随场景的自适应动态感兴趣区域（Region of Interest,ROI）提取方法，包括以下步骤：S1.初始ROI设定与领航车位置轻量化预测；S2.扇形‑矩形组合的动态ROI形状构建；S3.点云数据裁剪与参数传递。本发明通过融合轻量级运动学预测与非对称扇形‑矩形组合形状，实现了ROI的精准、动态跟随，有效解决了静态ROI适应性差与动态ROI计算冗余的问题。

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作者：情报员