国家知识产权局信息显示，安徽华元智控科技有限公司申请一项名为“一种基于手势可信度与机器人风险状态的安全控制方法”的专利，公开号CN122851614A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人安全控制技术领域，公开了一种基于手势可信度与机器人风险状态的安全控制方法，该方法接收含手势类别、可信度、时序稳定度的结构化手势意图，读取ROS系统内机器人运动、障碍物、导航等状态构建状态向量；将手势映射为候选行为，计算综合运动风险值与行为接收评分；构建多状态安全机，依据评分、风险值等判定安全状态并分支处理；对应分支完成速度仲裁并叠加安全速度包络输出指令，急停分支执行急停控制与恢复；通过ROS分层话题发布信息，底盘节点仅订阅安全速度指令，并输出行为透明反馈。本发明可避免低可信、高风险手势执行层，提升人机共下运行安全性与交互可靠性。

天眼查资料显示，安徽华元智控科技有限公司，成立于2017年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽华元智控科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目16次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员