国家知识产权局信息显示，宁波华智象海科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人的交互检测方法及系统”的专利，公开号CN122871187A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人的交互检测方法及系统，涉及人形机器人的领域，其包括：采集待测机器人的型号标识信息；基于型号标识信息以调取扫幅参数配置；依据扫幅参数配置以控制待测机器人递增系统音量，并采集音频信号和对应音量台阶；基于音频信号和对应音量台阶以计算总谐波失真值；依据对应音量台阶和总谐波失真值以构建失真值数据序列；对失真值数据序列处理以得到平滑序列，对平滑序列进行计算以得到差分序列；判断差分序列中是否存在满足异常特征值；当存在满足异常特征的特征值时，基于差分序列和异常特征值以确定扬声器的隐性故障类型并输出故障判定结果。本发明具有提高机器人的交互质量和用户体验的效果。

天眼查资料显示，宁波华智象海科技有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波华智象海科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员