2026 年 9 月，局势紧张的霍尔木兹海峡接连爆出两起美军水下无人潜航器（UUV）被伊朗方面俘获的事件。短短三周之内，伊朗先后获得 Dive‑LD 大型自主无人潜航器、MK‑18 Mod 2 “王鱼” 反水雷潜航器，这两起事件也暴露出美军水下无人侦察体系存在的现实短板，同时折射出这条全球能源咽喉水道日趋激烈的水下对抗。
一、第一起事件：Anduril Dive‑LD，新型大型无人潜航器故障被俘获
9 月 8 日，伊朗伊斯兰革命卫队宣布，在霍尔木兹海峡入口处打捞到一台美军 Dive‑LD 自主水下航行器。美国中央司令部事后确认，该装备在执行水文勘察任务途中发生故障，失联超过 24 小时之后才被伊朗方面回收。
Dive‑LD 由美国 Anduril（安杜里尔）公司研发，2025 年 4 月才正式交付美军，属于列装时间很短的新一代模块化大型无人潜航器。该潜航器重量约 2.7‑2.8 吨，艇身长 5.8 米，直径 1.2 米，最大下潜深度可达 6000 米，水下最长连续作业时间可达 10 天，最大航程接近 600 公里。
它采用混合声学‑惯性导航，水下无法接收 GPS 信号，依靠 SPRINT‑Nav X 导航系统完成定位；艇体大量使用 3D 打印构件，采用开放式接口设计，载荷舱可以快速更换声呐、光学、水文探测等不同任务模块，不需要重新修改艇体结构。美军将它部署在霍尔木兹，主要承担水雷侦察、海底测绘、水文环境勘测、基础设施检查，为反水雷行动做战场环境情报准备工作。
美方特别对外强调：这台故障的 Dive‑LD 并没有搭载机密声呐、雷达，设备内部也没有留存敏感的任务数据。即便如此，一台近乎完整的平台落入对手手中，依旧具备很高的研究价值。伊朗可以对艇体耐压结构、动力储能系统、推进机构、电气接口、模块化载荷架构开展逆向分析。该装备单台采购成本约 250 万美元，美军将其定义为 “可承受损失” 装备，但完整被俘获和战时损毁完全是两个概念。
二、第二起事件：MK‑18 Mod 2 “王鱼”，经典反水雷潜航器再起争议
就在 Dive‑LD 事件过去不到三周，9 月 27 日，伊朗革命卫队再度对外宣布，又在霍尔木兹海峡捕获美军 MK‑18 Mod 2 “王鱼” 反水雷无人潜航器。革命卫队发言人穆赫比少将对外表示，技术人员正在提取这台装备内部存储的任务数据。
这里出现过识别乌龙：伊朗最初将该装备误认为 REMUS 600，后续更正型号。MK‑18 Mod 2 “王鱼” 就是美军军用版本的 REMUS 600，保持 32.4 厘米直径，最大潜深 600 米，艇体长度约 3.5 米，重量 240‑272 公斤，依靠锂电池驱动。它的核心任务不是深海探测，而是近海浅海反水雷作业，搭载小型合成孔径侧扫声呐 SSASM，能够探测、分类、定位漂浮雷、锚雷、沉底雷以及被泥沙掩埋的水雷；同时搭载下视相机、温盐深传感器、多普勒流速剖面仪、避障声呐等全套水文探测传感器。
导航体系融合惯性导航、多普勒测速计、声学测量，水面状态下可以使用 P 码 GPS、铱星卫星通信；水下只能依靠声学调制解调器传输有限数据，高分辨率声呐图像无法水下回传，全部保存在本机存储器，回收之后再做解析处理。
这款装备并非新式装备，Hydroid 公司从 2012 年开始批量生产，累计向美国海军交付超过 90 套，长期部署于美军第五舰队，自 2012 年 7 月起就在波斯湾执行反水雷任务，至今已经有超过 14 年战区使用历史，后期还完成 Increment II 载荷升级，强化泥沙浑浊水域探测掩埋水雷的能力。 它一般由 11 米刚性充气 RHIB 快艇投放回收，一艘快艇可以搭载两台，交替执行任务；也能够由濒海战斗舰等大型舰船上使用吊放设备布放。
美伊双方说法完全对立：伊朗宣称依靠电子战手段完成捕获；但美国中央司令部直接否认，表态所有在役水下无人装备全部处于有效控制之下，不承认发生被俘获事件。这里存在关键技术矛盾：GPS、卫星无线电通信只有浮出水面才可以生效；潜航器在水下航行时主要依靠自主惯性 + 声学导航。如果是电子战干扰，很难直接在水下夺取装备控制权；更有可能是出现电池、推进或者导航故障，造成设备失去联系。和 Dive‑LD “美方承认故障丢失” 不同，MK‑18 Mod 2 事件美方全盘否认，事件真实性至今存在争议。
如果伊朗确实完整拿到这台 “王鱼”，价值重点在于本机非易失存储器内的数据：包含声呐扫描图像、航行航路、搜索航道、水深水文记录，能够反推美军在海峡内部的搜索区域。同时硬件层面，对手也可以研究美军成熟反水雷声呐、电池配置、水下通信与接口设计。
三、两款潜航器核心差异对比
项目
Dive‑LD
MK‑18 Mod2 “王鱼”
定位
大型模块化多用途 AUV
中型反水雷专用 AUV
重量
2.7‑2.8 吨
240‑272 公斤
艇长
5.8 米
3.5 米
最大潜深
6000 米
600 米
自持力
最长 10 天
数十小时（视配置而定）
主要任务
深海 / 近海水文测绘、大范围水雷侦察、基础设施巡检
近岸浅海，水雷探测、分类、海底测绘
列装时间
2025 年新装备
2012 年量产，成熟老型号
事件现状
美方承认故障丢失
伊朗宣称俘获，美方予以否认
四、事件背后：霍尔木兹海峡的现实困境
2026 年冲突爆发之后，霍尔木兹海峡航运遭受巨大冲击。冲突之前，全球约 25% 海运石油、20% 液化天然气从此处通行；冲突高峰时期每日通航船只下降到个位数，后期恢复到日均十余艘。美军大量投入无人潜航器，核心目的就是排查航道水雷威胁，保障商业航运通道的可能性。
使用无人潜航器，本意就是把人员从高风险水雷海域隔离开，减少人员伤亡。但这两次事件暴露出这套模式的短板： 第一，远距离自主作业带来回收难题。潜航器可以自主航行数百公里，一旦动力、导航出现故障，很可能漂移到对手控制水域，美军舰船难以及时抵达回收，直接给对方留下完整实物样本。 第二，“可消耗” 不等于可以完整落入敌手。美军定位 Dive‑LD 属于可以承受损失的装备，沉没损毁属于可接受消耗；但完整被俘，意味着动力、导航、硬件接口、软件架构全部可供逆向工程研究，风险远大于设备直接沉入海底。 第三，水下对抗取证难。水下环境没有监控，一旦潜航器失联，很难区分是设备故障、被电子战干扰，还是被对方物理打捞，美伊双方各执一词，外界很难核实真相。
回顾历史，伊朗之前就多次截获过美军海上无人装备：2011 年俘获 RQ‑170 隐身无人机；2022 年在波斯湾、红海多次捕获 Saildrone 海面无人船。现在战场对抗已经从空中、海面，延伸到水下。
五、带来的启示
这两起案例，给全球无人水下作战敲响警钟。 无人潜航器依靠高度自主执行任务，减少人员伤亡，但是故障失联之后的处置预案非常关键。如果没有可靠的自毁、数据擦除机制，一旦完整被对手获取，即便没有顶级绝密载荷，平台本身的结构设计、模块化接口、导航方案、声呐硬件都会提供大量参考信息。
同时，区分装备 “纸面公开参数” 和 “实物硬件价值”：很多性能指标对外公开，但艇体声学特征、电路布线、软硬件交互逻辑不会对外发布，实物样本的情报价值，远大于公开的宣传文档。
未来，一方面无人水下平台会大规模普及；另一方面，针对无人潜航器的探测、诱捕、反制手段，也会成为沿海国家重点发展的方向，水下领域的博弈会进一步加剧。
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