国家知识产权局信息显示，湖北光谷东智具身智能技术有限公司申请一项名为“基于TCP的ROS2协议转换通信系统、方法及机器人”的专利，公开号CN122870883A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开基于TCP的ROS2协议转换通信系统、方法及机器人，属于机器人控制技术领域。所述通信系统部署于机器人本体，包括：ROS2‑DDS接入模块，用于创建并初始化ROS2通信节点，实现与机器人内部ROS2系统的通信连接；协议转换与接口服务模块，用于将DDS协议转换为通用TCP/WebSocket协议，提供监听端口并建立接口名称到处理函数的映射关系，将客户端请求路由至对应的处理函数执行；内置消息推送模块，用于将机器人状态消息通过同一连接主动广播推送至所有客户端。本申请将指令调用与消息推送集成于同一连接实现全双工通信，解决现有ROS2机器人通信系统跨平台能力弱、需额外中间件、推送能力不足的问题。

天眼查资料显示，湖北光谷东智具身智能技术有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北光谷东智具身智能技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息5条。

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作者：情报员