国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于训练用于车辆的感知系统的方法、计算单元和计算机程序产品”的专利，公开号CN122867098A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种计算机实现的用于训练用于车辆的感知系统的方法，该方法包括如下步骤：提供第一训练数据集，其中，所述第一训练数据集包括未打标签的环境传感器数据其中，所述环境传感器数据映射所述车辆的环境；实施对所述感知系统的地图预测模块进行的第一训练步骤，用于基于所述第一训练数据集的环境传感器数据生成所述车辆的环境的地图展示；以及提供第二训练数据集，其中，所述第二训练数据集包括有标签的环境传感器数据；以及实施对所述感知系统的在所述第一训练步骤中经预训练的地图预测模块进行的第二训练步骤，用于基于所述第二训练数据集的有标签的环境传感器数据生成所述环境的地图展示，其中，对所述地图展示的生成构造为车载地图生成。此外，本发明还涉及一种计算单元和一种计算机程序产品。

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作者：情报员