国家知识产权局信息显示，福建新诺机器人自动化有限公司申请一项名为“一种基于环境可达性评估的无人机协同投放控制方法及系统”的专利，公开号CN122861397A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人领域，公开了一种基于环境可达性评估的无人机协同投放控制方法及系统，方法包括构建环境感知与三维语义地图，提取候选投放点；基于机器人运动能力模型和环境感知与三维语义地图，计算各候选投放点的可达性指数，并结合投放弹道预测模型选择最优投放点；通过无人机运载地面机器人悬停在最优投放点的正上方，控制无人机释放地面机器人，对地面机器人进行下落过程视觉跟踪、着陆检测和着陆姿态评估；根据地面机器人的任务执行情况切换空地协同状态，并建立无人机、地面机器人和指挥中心之间的通信链路；当地面机器人出现异常情况时，执行异常处理策略。本发明优点：能够提高地面机器人对各种复杂地形的可达性，提升地面机器人投放成功率。

天眼查资料显示，福建新诺机器人自动化有限公司，成立于2016年，位于泉州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本7579.81万人民币。通过天眼查大数据分析，福建新诺机器人自动化有限公司参与招投标项目83次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员