国家知识产权局信息显示，法奥（苏州）机器人技术股份有限公司申请一项名为“外力检测方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122858743A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种外力检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获得机器人关节实时信息；根据保存的离散化的目标观测系统模型及关节实时信息，计算得到当前动量观测值，目标观测系统模型基于目标动力学方程及目标状态方程得到，目标状态方程为指示外力矩随时间变化的方程；根据当前动量观测值，通过卡尔曼滤波处理，得到外力检测结果，卡尔曼滤波处理中包括预测得到当前外力预测结果、对当前外力预测结果进行更新得到外力检测结果，获得外力检测结果的过程中使用自适应确定的卡尔曼滤波增益。如此，通过将动量观测器与卡尔曼滤波结合，使得可自适应确定使用的增益，提高检测准确性。

天眼查资料显示，法奥（苏州）机器人技术股份有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2177.0484万人民币。通过天眼查大数据分析，法奥（苏州）机器人技术股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员