国家知识产权局信息显示，北京因时机器人科技有限公司申请一项名为“一种关节驱动组件、灵巧手手指及灵巧手”的专利，公开号CN122851698A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人领域，公开了一种关节驱动组件、灵巧手手指及灵巧手，关节驱动组件包括安装骨架、驱动器、传动组件、减速组件、旋转部件及预紧部件；安装骨架上开设有第一安装孔和第二安装孔，驱动器设置于第一安装孔内，减速组件设置于第二安装孔内，传动组件位于驱动器与减速组件之间；减速组件的输出端为圆锥台，旋转部件通过配合孔套设于圆锥台并锥面配合，且由预紧部件弹性压紧，以通过锥面摩擦配合传递扭矩，并在负载扭矩超过预设扭矩时相对于输出端打滑。本申请提供的关节驱动组件将驱动与减速集成于安装骨架的平行双孔布局内，在有限尺寸下实现了大力矩输出，同时通过锥面摩擦配合形成过载保护，避免外部冲击损坏内部结构。

天眼查资料显示，北京因时机器人科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本156.101008万人民币。通过天眼查大数据分析，北京因时机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员