国家知识产权局信息显示，四川嘉华机械有限责任公司、西安科技大学申请一项名为“大倾角极薄煤层4DGS重建与数字孪生更新系统”的专利，公开号CN122866496A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了大倾角极薄煤层4DGS重建与数字孪生更新系统，涉及煤矿智能化开采技术领域，本发明通过多视角视觉采集与标准高斯场初始化完成基础数据获取与模型搭建，继而构建高斯时空形变场并引入液压支架群线性排列约束、相邻支架局部刚性与有限错动约束、刮板输送机中心线连续约束及采煤机邻域运动约束，同时通过条件生成式局部高斯补全机制还原遮挡区域，实现动态场景的精准建模与完整重建，最后建立高斯状态异常检测机制，根据重投影误差、拓扑关系保持度及形变残差触发局部增量更新，仅对异常区域进行高效迭代，输出具备几何连续性与时序一致性的多维度动态数字孪生结果，为煤矿智能化开采与精准管控提供了可靠的技术支撑。

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作者：情报员