国家知识产权局信息显示，北京灵御智能科技有限公司申请一项名为“一种标定方法、装置、系统、设备和介质”的专利，公开号CN122851653A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种标定方法、装置、系统、设备及介质。通过获取目标运动机构运动至标定采样点的运动数据，以及设置于目标部件的传感单元针对参考物采集的传感数据；基于传感数据确定观测相对位姿；结合待优化参数、运动数据与运动学模型，求解得到预测相对位姿；以预测相对位姿与观测相对位姿之间的残差为优化目标，优化求解得到标定后的对应参数。本方案将运动学相关的多类参数纳入统一优化求解框架，可补偿目标运动机构自身的加工装配误差、基准位姿偏差以及传感单元安装误差，从多误差源维度修正运动学模型的理论计算偏差，提升目标运动机构的定位精度与运动控制精度，实现高精度、高可靠性的运动学参数标定。

天眼查资料显示，北京灵御智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本184.4937万人民币。通过天眼查大数据分析，北京灵御智能科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员