一、电路单元

1. +24V分压网络

R111和R112分压，R112下端接地，得到与24V供电成比例的取样电压。

2. 钳位

U107、U904均为SMAJ24A。U107阴极接+3.3V，U904阳极接地，U107阳极与U904阴极接取样节点。

3. RC一阶滤波

R113和C135构成RC一阶滤波，抑制高频干扰。

4. 跟随器输出

LMV321IDBVR接成电压跟随器。同相端接滤波后的取样电压，输出经R114送MCU的ADC。

LMV321为轨到轨输出，非轨到轨输入。5V供电时共模输入电压为4.2V，2.7V供电时为1.9V。供电采用5V。

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二、工作原理

24V正常时，分压节点电压较高，ADC读数较高。24V下降时，分压节点电压下降，ADC读数下降。MCU按软件设定阈值判断掉电。阈值由R111、R112分压比和软件阈值共同决定。钳位限制运放输入过压和负压，RC滤波抑制干扰。

三、应用

用于24V供电的工控板、PLC、电机驱动板、继电器控制板、仪器仪表、电源模块等。MCU检测到掉电后，可执行数据保存、参数写入、报警、关断输出、复位或切换备用电源。也可用于上电、掉电时序监测和欠压保护。使用时，正常最低24V时ADC值应高于判定阈值，掉电时ADC值应低于判定阈值。