国家知识产权局信息显示，杭州三花研究院有限公司申请一项名为“一种减速机构及具有其的机器人执行器”的专利，公开号CN122857517A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，减速机构包括波发生器组件、驱动组件和钢轮，驱动组件套设于波发生器组件，驱动组件包括第一主体部、齿形部和弹性件，第一主体部具有第一容纳腔，齿形部的部分位于第一容纳腔，齿形部滑动设置于第一容纳腔，齿形部包括第一传动部，第一传动部与波发生器组件的外周壁止抵，齿形部包括齿部，齿部可与钢轮的内齿相啮合，第一主体部具有第一止挡部，所述齿形部具有第二止挡部，弹性件位于第一止挡部与第二止挡部之间，在第一主体部的径向，弹性件对齿形部施加一朝向波发生器组件的力，波发生器转动时，通过波发生器与第一传动部止抵，从而使得齿形部朝向远离波发生器的方向运动，从而与钢轮的内齿相啮合，随着波发生器继续转动，齿形部在弹性件的作用下朝向波发生器运动，从而与钢轮的内齿脱离啮合，通过齿形部的运动而实现与钢轮的内齿啮合和脱离啮合啮合，提高减速机构的可靠性。

天眼查资料显示，杭州三花研究院有限公司，成立于2006年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本23000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州三花研究院有限公司参与招投标项目76次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息988条，此外企业还拥有行政许可12个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员