国家知识产权局信息显示，上海新时达电气股份有限公司申请一项名为“对象姿态对位校正方法、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN122851669A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种对象姿态对位校正方法、计算机设备及存储介质，属于机器控制技术领域，该方法包括：构建标准化对象姿态特征样本集；将对象的装配姿态建模为SE(2)流形空间，并将姿态特征样本集映射至该空间以构建基准流形；在SE(2)流形上定义用于度量姿态偏差的测地线距离作为度量基准；计算对象的实时姿态与基准最优姿态间的距离值；若距离值大于设定的公差阈值，则判定为对位姿态偏差；将实时姿态投影至基准流形，以距离值最小化为目标，在SE(2)流形几何约束下求解最优校正变换；根据最优校正变换生成执行机构的补偿量，完成对位装配。本发明能有效区分固有公差与真实偏差，确保校正动作平滑，降低物理损伤风险。

天眼查资料显示，上海新时达电气股份有限公司，成立于1995年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本66306.1291万人民币。通过天眼查大数据分析，上海新时达电气股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息733条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员