国家知识产权局信息显示，北京贝塔无限智能科技有限公司申请一项名为“末端执行器及其触觉信号采集系统和方法、机器人”的专利，公开号CN122851640A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种末端执行器及其触觉信号采集系统和方法、机器人，其中，该系统包括：触觉传感簇被配置为采集触觉信号；触觉线路电连接至触觉传感簇；采样电路将触觉信号转换为触觉数据；检测电路被配置为在采样间隙向触觉线路发送检测信号，并从触觉线路采集响应信号；切换电路分别与触觉线路、采样电路及检测电路电连接，并且被配置为：在第一状态下，将触觉线路与采样电路电连接且与检测电路电断开，并且在第二状态下，将触觉线路与采样电路电断开且与检测电路电连接。本申请实施例的技术方案可以在灵巧手空间受限条件下，在不增加额外布线负担的前提下完成采样与诊断的切换，并能根据线路实时状态前馈调整采样参数。

天眼查资料显示，北京贝塔无限智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本122.22222万人民币。通过天眼查大数据分析，北京贝塔无限智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员