国家知识产权局信息显示，吉林市铭元科技有限公司申请一项名为“一种耐黄变高灵敏柔性触觉机器人皮肤制备方法及系统”的专利，公开号CN122854782A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种耐黄变高灵敏柔性触觉机器人皮肤制备方法及系统，涉及柔性传感材料技术领域，包括将多元醇与HDI三聚体或HDI缩二脲按照NCO与OH摩尔比1.05～1.2进行预聚反应，得到异氰酸酯基封端的聚氨酯预聚体；将具有笼型核及苯环壳结构的苯基POSS纳米粒子加入聚氨酯预聚体中，在催化剂作用下进行分散与交联反应，使苯基POSS纳米粒子均匀分散于聚氨酯预聚体中，形成笼型Si8O12拓扑约束网络等步骤。本发明通过苯基POSS笼型核构建拓扑约束网络对吡咯单体聚合空间进行限域，使聚吡咯在受限自由体积内生长为纳米尺度纤维并贯穿基体形成连续导电通路，解决了传统自由聚合形成颗粒状团聚体导致导电网络脆性大且灵敏度与循环寿命不可兼得的问题。

天眼查资料显示，吉林市铭元科技有限公司，成立于2006年，位于吉林市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉林市铭元科技有限公司专利信息28条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员