国家知识产权局信息显示，江苏云幕智造科技有限公司申请一项名为“一种基于拓扑-时间解耦的人形机器人周围可运动智能体轨迹预测方法、系统、设备和介质”的专利，公开号CN122851717A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请属于智能体轨迹预测技术领域，公开一种基于拓扑‑时间解耦的人形机器人周围可运动智能体轨迹预测方法、系统、设备和介质。方法包括：首先，获取智能体、机器人和环境等先验数据，并将数据统一到同一参考坐标系；然后，根据统一坐标后的智能体、机器人和环境数据得到智能体的初始特征表示；接着，根据智能体之间的拓扑关系、初始特征表示获得智能体间的拓扑增强交互特征；最后，根据拓扑增强交互特征获取智能体候选未来轨迹。本申请将区域拓扑关系和时间运动演化进行解耦，分阶段实现语义筛选和时序生成，使得轨迹预测的精度和推理效率能同时提高。

天眼查资料显示，江苏云幕智造科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1392.4397万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云幕智造科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员