国家知识产权局信息显示，埃夫特智能机器人股份有限公司申请一项名为“一种关节模组分步校准与动态测试方法及系统”的专利，公开号CN122851620A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种关节模组分步校准与动态测试方法及系统，关节模组包括谐波减速机、无框电机、双编码器、制动器和驱动板；方法包括电机端编码器预装工序、动态预装配工序、预跑合工序、低速端编码器安装工序、双编码器校准工序、零位校准工序、成品复测与试运行工序；系统包括驱动端控制器、关节控制器、抱闸释放工装、电流采集模块及上位机软件控制平台；本发明将测试环节深度嵌入装配全流程，实现分步装配与分步校准，可在装配过程中实时发现并解决缺陷，大幅降低成品拆解返工率，装配一次合格率可提升至95%以上。本发明通过动态装配并监控装配后的电流峰值，能够有效避免关节模组机械硬件的振动，保证关节模组的寿命和稳定。

天眼查资料显示，埃夫特智能机器人股份有限公司，成立于2007年，位于芜湖市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本52178万人民币。通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目371次，财产线索方面有商标信息61条，专利信息575条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员