国家知识产权局信息显示，深圳亮源新创科技有限公司申请一项名为“一种基于跨训练阶段上下文蒸馏的机器人多运动模式训练方法、控制方法、机器人和存储介质”的专利，公开号CN122851642A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于跨训练阶段上下文蒸馏的机器人多运动模式训练方法、控制方法、机器人和存储介质。该训练方法获取分别对应不同机器人能力状态和运动模式的多个教师模型，建立用于限定物理状态连续转移的技能转移关系，并利用待训练学生模型执行多个训练阶段。当训练阶段的切换节点满足状态继承条件时，保持前一训练阶段的末端物理状态，将该末端物理状态作为下一训练阶段的初始物理状态，将循环隐藏状态和末端观测中的至少一项传递至下一训练阶段，同时切换激活的教师模型，并利用切换后的教师模型生成监督动作。由此显式形成跨运动模式边界的训练数据，使统一运动控制模型能够基于本体观测历史隐式判断机器人运动能力，在不依赖故障类别标签或运动模式标识的情况下自主选择并切换直立运动、恢复运动及爬行运动中的可行运动模式，提高机器人在外部扰动、驱动能力丧失或关节受限条件下的持续移动能力。

天眼查资料显示，深圳亮源新创科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9700万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳亮源新创科技有限公司财产线索方面有商标信息13条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员