国家知识产权局信息显示，河南塔诺机器人科技有限公司申请一项名为“一种自适应地形的履带式机器人”的专利，公开号CN122852734A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自适应地形的履带式机器人，属于履带车辆悬挂技术领域，包括车体、履带、动力单元及多组自适应支撑组件；自适应支撑组件包括由摆臂一和摆臂二铰接而成的摆臂、设于摆臂一与摆臂二之间的一级弹性件、设于车体与摆臂之间的二级弹性件及锁定单元；一级弹性件的第一弹性力大于二级弹性件的第二弹性力；锁定单元可在锁定状态与释放状态间切换，释放时二级弹性件与一级弹性件共同工作，实现松软地形的柔性缓冲支撑；锁定时二级弹性件退出工作，由一级弹性件单独承担支撑，实现爬坡重载的大支撑力刚性支撑，本发明实现了悬挂支撑力按需切换，有效提升了履带机器人的地形适应性和工况适配能力。

天眼查资料显示，河南塔诺机器人科技有限公司，成立于2025年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南塔诺机器人科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息1条。

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作者：情报员