国家知识产权局信息显示，武汉启辰通智能科技有限公司申请一项名为“桥式行车起吊重物防摇摆防倾斜智能控制方法及系统”的专利，公开号CN122853240A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及起重机械自动化与智能控制技术领域，尤其涉及桥式行车起吊重物防摇摆防倾斜智能控制方法及系统，包括：获取起升钢丝绳本征物理参数与机械传动参数；采集电机定子电流与卷筒旋转位移，提取转矩电流并计算时变绳长；基于传动参数与转矩电流重构起升卷筒边界的纵向不对称张力与横向张力；结合物理参数与时变绳长将钢丝绳构建为分布参数模型，解算纵波与横波阻抗；在设定卷筒边界反射波为零的条件下，将张力除以对应阻抗推导得出防倾斜与防摇摆补偿速度；最终将补偿速度分别叠加至起升与行走变频器的基准速度中执行。本发明通过波阻抗匹配动态消除机械行波反射，有效抑制了重物起吊过程中的瞬态空间倾覆与复合摇摆失稳。

天眼查资料显示，武汉启辰通智能科技有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本350万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉启辰通智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

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作者：情报员