国家知识产权局信息显示，沈阳航空航天大学、哈尔滨工业大学、沈阳艾维艾绅科技有限公司申请一项名为“一种用于悬吊式重力补偿系统的主动质心跟随方法及装置”的专利，公开号CN122852877A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于悬吊式重力补偿系统的主动质心跟随方法及装置，装置包括：二维随动平台集成在龙门支撑框架上用以驱动变向轮组机构进行水平面上X、Y向的移动；砝码配重机构竖向滑动连接在龙门支撑框架的支腿上；钢丝绳竖向连接砝码配重机构后依次经过导向轮组机构、变向轮组机构的导向与变向后向下与拉力传感器绕Z向转动连接，拉力传感器与吊具绕X向转动连接，吊具与被重力补偿件绕Y向转动连接；变向轮组机构下方的倾角测量机构用以测量被重力补偿件因运动导致质心变化时钢丝绳的X、Y向的倾斜角度；控制系统根据倾斜角度驱动二维随动平台工作使钢丝绳恢复铅垂状态。实现了对动态质心的实时跟踪能力，解决跟踪滞后、误差大的问题。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员