国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“策略训练方法以及策略训练系统”的专利，公开号CN122863014A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种策略训练方法以及策略训练系统，其中，该方法包括：基于经验池确定训练数据；将状态动作对分别输入各第一分位数分布网络，得到状态动作对对应的当前回报分布；将下一状态动作对分别输入各目标第一分位数分布网络，得到下一状态动作对对应的初始回报分布，并根据混合奖励以及下一状态动作对对应的初始回报分布，得到下一状态动作对对应的目标回报分布；根据状态动作对对应的当前回报分布以及下一状态动作对对应的目标回报分布，对各第一分位数分布网络进行更新，并根据更新后的各第一分位数分布网络，更新第一策略网络以及各目标第一分位数分布网络。本申请提升了样本利用率与价值传播质量。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息198条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员