国家知识产权局信息显示，山东新云鹏电气有限公司申请一项名为“一种基于视觉分析的矿用无人驾驶车辆感知系统”的专利，公开号CN122867096A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及矿井无人驾驶技术领域，具体是一种基于视觉分析的矿用无人驾驶车辆感知系统，包括图像获取模块、光流追踪模块、矢量计算模块、特征提取模块、置信融合模块以及结果输出模块。本发明通过构建地图先验概率权重对多锚点结构特征量进行空间加权融合，使落在岔口投影区域内的锚点获得高权重、区域外的锚点权重趋近于零，抑制了因车辆转向或单侧光流畸变产生的非岔口区域高散度特征对全局置信度的干扰，同时利用时序置信度序列的偏度系数区分单调上升的物理岔口开启事件与上下抖动的环境干扰信号。

天眼查资料显示，山东新云鹏电气有限公司，成立于2016年，位于济南市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3006万人民币。通过天眼查大数据分析，山东新云鹏电气有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目460次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员