国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其控制方法、控制系统及存储介质”的专利，公开号CN122852689A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆、车辆的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，以解决上述存在的至少一个技术问题。控制方法包括：获取实时状态及实时转向角度；基于实时状态获取方向盘输出极限值；基于方向盘输出极限值与实时转向角度的关系，以及是否处于失控状态，调整手感力矩。控制方法通过实时状态及实时转向角度，获取方向盘输出极限值；相比使用固定或历史数据，方向盘输出极限值基于实时数据获取，能够提高方向盘输出极限值的灵活度和精准性。进一步地，控制方法通过界定车辆是否处于失控状态，能够细化对手感力矩的调整，提升手感力矩调整的灵活度和精准性，解决了车辆行驶中驾驶员带来的不稳定因素导致转向失控的问题，提高车辆的安全性。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目988次，财产线索方面有商标信息2206条，专利信息45060条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员