国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆自动泊车的轨迹跟踪控制方法及装置”的专利，公开号CN122852529A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆自动泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，通过同步获取泊车轨迹点序列、车辆定位里程计数据与车辆底盘状态数据，将泊车轨迹点序列转换并重采样为横向轨迹跟踪控制器和纵向速度跟踪控制器共用的统一轨迹输入，将两类传感数据分别转换为车辆位姿输入数据与低速泊车运动状态输入数据，结合自动泊车控制操作状态信息构建同一控制周期同源的横纵向控制器输入数据，经两类控制器解耦运算后封装输出自动泊车轨迹跟踪控制指令，实现了轨迹输入标准化适配、双向运动统一表达、低速工况状态精准反馈以及横纵向解耦同源控制的技术效果。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目14120次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息30222条，此外企业还拥有行政许可469个。

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作者：情报员