国家知识产权局信息显示，福州卓立信息科技有限公司、福州市纳航科技有限公司申请一项名为“基于惯性传感的机器人动态避障方法”的专利，公开号CN122861327A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于惯性传感的机器人动态避障方法，涉及机器人避障技术领域，包括：获取障碍物和机器人位置，规划中心线并确定安全边界，形成安全通道；获取机器人的运动状态参数，结合安全通道中心线分析得到偏离状态参数；根据偏离状态参数及运动状态参数计算惯性安全裕度，收缩安全边界获得动态有效边界；根据偏离状态参数和动态有效边界判断越界风险，生成运动调整量；执行运动调整量，同时监测运动调整触发频率和偏离状态参数变化趋势，判断安全通道是否有效并更新；本发明将动态避障转化为安全通道约束保持问题，利用惯性传感感知机器人运动趋势，并通过动态收缩安全边界提前触发调整，降低避障计算复杂度，提高了响应速度。

天眼查资料显示，福州卓立信息科技有限公司，成立于2013年，位于福州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，福州卓立信息科技有限公司参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

福州市纳航科技有限公司，成立于2022年，位于福州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，福州市纳航科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员