国家知识产权局信息显示，绍兴舜海智能装备有限公司申请一项名为“一种清洁机器人控制方法、装置及光伏清洁系统”的专利，公开号CN122861036A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及光伏电站清洁技术领域，提供一种清洁机器人控制方法、装置及光伏清洁系统，所述方法包括：当转运车移动到光伏阵列清洁传感器点位时，控制升降机构将机仓从初始位置下降至当前光伏阵列所在的预定位置，完成机仓与光伏阵列对接；控制网络云平台向清洁机器人发送预设出仓及清洁指令；实时检测机仓是否保持处于预定位置，若否，则按照预设规则控制转运车，使机仓保持处于预定位置。本申请采用空降转运的方式可简化转运车结构；解决因电站结构及钢丝绳阻挡造成的影响及各个阵列之间存在的角度偏差无法对接等问题。保证了清洁机器人正常与光伏组件的边框形成对接，能够适用于柔性支架的光伏电站，并且在清洁过程当中，网络云平台实时监控。

天眼查资料显示，绍兴舜海智能装备有限公司，成立于2021年，位于绍兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，绍兴舜海智能装备有限公司参与招投标项目1次，专利信息25条。

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作者：情报员