国家知识产权局信息显示，长沙盈海智能科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的散货抓斗卸船设备规划与控制方法及系统”的专利，公开号CN122861382A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及港口散货装卸自动控制技术领域，公开了一种基于深度学习的散货抓斗卸船设备规划与控制方法及系统。该方法获取当前控制时刻对应的点云数据、图像数据、机构状态序列、抓斗状态事件序列、历史执行控制向量及任务上下文信息；基于源时间戳对多源数据进行时间插值、事件对齐、运动补偿及统一坐标映射，得到同步多模态观测数据；将连续控制时刻的观测数据、机构状态、抓斗状态及历史控制向量关联形成状态—动作时序矩阵，并输入深度学习联合规划控制模型，经共享特征编码后并行生成规划路径矩阵和统一运动控制向量。本发明能够提高多源数据时序一致性及抓斗连续规划控制的稳定性和设备适配能力。

天眼查资料显示，长沙盈海智能科技有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2040.8163万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙盈海智能科技有限公司参与招投标项目58次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员