端侧AI+人形机器人：龙头十五强，谁值得关注？|人形机器人|减速器|动作|执行器|控制器|电机|齿轮

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人形机器人这波和前几年不一样了。过去大家看的是“谁能走两步、翻个跟头、端个水杯”，现在产业里真正花钱的地方是五件事：本地大脑（端侧AI芯片+大模型）、眼睛（3D视觉）、关节（减速器+丝杠+电机）、执行总成（旋转/线性执行器）、结构散热（精密件+液冷）。把这五件事拼起来，才是一台能进工厂、进家庭、长时间不停机的具身智能。

下面15家企业每家用“端侧AI+人形关联、主要产品与服务、主要客户、近一年涨幅、核心竞争力、综合看点”六个方面综合分析；近一年统一按2025年9月30日至2026年9月30日前复权参考，各行情软件因分红送股口径会有差异，仅作历史波动参考，不构成任何操作建议。

一、谐波减速器与关节传动：人形“转动”的基础件

1、绿的谐波

● 端侧AI+人形机器人关联：人形机器人旋转关节要把电机高转速降成关节需要的低转速、大扭矩。

谐波减速器用在腰、肩、小臂、腕部等轻载旋转位置；更小型的谐波可下放到灵巧手手指，配合端侧运动控制算法做重复定位。

端侧AI负责出指令，谐波负责把指令变成稳定机械动作。

● 主要产品与服务：谐波减速器、微型谐波、机电一体化关节单元、转台、精密传动部件。服务工业机器人、半导体设备、医疗器械、人形机器人。

可提供从单台减速器到带编码器、力矩传感器的关节模组方案，帮助整机厂减少自行匹配零件的工作量。

● 主要客户：公开调研与行业资料提及智元、优必选、宇树等国内整机厂，以及部分海外人形项目验证。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从171.79元涨到了273.75元，近一年涨幅59.35%。

● 核心竞争力：

一是齿形与精密制造。自研齿形、低磨损涂层、热处理变形控制，可把背隙、迟滞、寿命做成稳定批次，关节重复定位更可控。

二是微型化能力。灵巧手空间极小，微型谐波要在小直径内保持扭矩密度；公司把工业机器人谐波经验下放到手指关节，减少外购零件拆分设计。

三是产能与验证体系。谐波批量看一致性和良率，公司扩产并与头部整机联合验证，可把“样品通过”转为“万台级一致供货”。

● 综合看点：看人形专用谐波出货占比、微型谐波在灵巧手项目导入、单关节模组化收入；绿的看“减速器一致性+微型化”，不按概念名称判断。

2、双环传动

● 端侧AI+人形机器人关联：人形机器人腿部、髋关节、腰部大扭矩关节常用RV减速器；部分旋转、重载场景也用高精度齿轮。

端侧运动控制给出力矩分配，RV负责把高负载、低转速、抗冲击做稳。公司RV产品对接人形重载关节，也通过齿轮业务服务执行器与电机端。

● 主要产品与服务：RV减速器、高精度传动齿轮、行星滚柱丝杠相关传动件。服务工业机器人、工程机械、汽车齿轮、人形机器人重载关节。

● 主要客户：公开供应链资料提及优必选、宇树送样验证；通过总成厂间接配套海外人形项目；汽车齿轮主业客户不逐一列。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从49.01元跌到了38.09元，近一年涨幅-22.28%。

● 核心竞争力：

一是RV重载经验。RV比谐波更适应大扭矩、抗冲击，腿部蹲起、腰部转向对回差和刚性要求高，公司长期做工业机器人RV，可迁移到人形重载关节。

二是齿轮精度与批量。无框电机、丝杠、执行器都涉及精密齿轮；双环的汽车高精度齿轮产线可复用，降低人形新业务良率爬坡成本。

三是客户验证体系。通过总成厂送样、整机厂直验两条路并行，可把工业机器人认证经验转成人形小批供货。

● 综合看点：看RV人形单台用量、优必选/宇树/海外总成验证、汽车齿轮主业现金流；双环看“重载减速+齿轮平台”，不按纯人形概念单估。

二、执行器总成：把电机、减速器、丝杠、控制封装成“关节”

3、三花智控

● 端侧AI+人形机器人关联：人形旋转关节需要执行器总成，端侧控制器发出角度、扭矩、温度指令后，执行器把电信号转成机械运动。

公司旋转执行器用于肩、肘、腕等上肢关节；液冷热管理负责端侧算力盒、电机长时间运行的散热，属于“AI大脑+运动系统”的配套。

● 主要产品与服务：旋转执行器总成、机器人液冷/热管理模组、阀门与热管理零部件。

公开供应链资料称其配套Optimus上肢旋转关节、并提供液冷系统；国内人形项目也有接触。

● 主要客户：特斯拉Optimus相关项目；国内资料提宇树、优必选、小鹏、小米等接触或送样，但是否批量以公告为准。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从43.12元跌到了35.71元，近一年涨幅-17.18%。

● 核心竞争力：

一是执行器+热管理一体。别人只做电机或减速器，三花可把旋转模组、传感器接口、液冷通道做成整体，降低整机厂集成难度。

二是车规级制造迁移。汽车热管理、电子膨胀阀的批量经验可转人形；车规对一致性、耐温、振动的要求高于普通工业小批。

三是海外配套能力。就近配套可缩短交付周期，但海外建厂成本、关税、客户验证节奏要分开看。

● 综合看点：看旋转关节单机价值、液冷在人形算力/电机散热渗透率、Optimus与国内整机双线定点；三花看“执行器总成+热管理”，不按单电机厂估值。

4、拓普集团

● 端侧AI+人形机器人关联：线性执行器负责人形髋、膝、踝和躯干伸缩，端侧运动规划给出位移和力控目标，线性执行器通过丝杠、电机、编码器落实。

公司线性总成与轻量化结构件配合，可承载端侧AI对步姿、负重、柔顺控制的机械执行。

● 主要产品与服务：线性执行器总成、旋转/混合执行器、轻量化结构件、热管理组件、丝杠一体化方案。

供应链资料称其配套Optimus下肢重载线性关节，自研行星滚柱丝杠+电机一体化；国内人形客户也在拓展。

● 主要客户：特斯拉Optimus线性关节相关项目；国内资料提智元、宇树等整机厂接触。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从74.68元跌到了46.52元，近一年涨幅-37.71%。

● 核心竞争力：

一是车规线性总成能力。汽车制动、悬架、电驱零件经验可转人形丝杠+电机封装，对重载、耐久、噪声控制更成熟。

二是丝杠自研一体化。行星滚柱丝杠是线性关节核心，自研螺纹磨削、热处理、检测可降低外购比例；但人形丝杠精度等级与汽车丝杠不同，需单独验证。

三是结构件协同。轻量化壳体、关节支架与执行器同厂集成，减少跨供应商装配公差。

● 综合看点：看线性执行器定点台数、丝杠自产良率、下肢关节单机价值；拓普看“线性总成+丝杠自研”，不按概念名称单估。

三、电机与灵巧手：人形“手指”和“发力”的关键

5、鸣志电器

● 端侧AI+人形机器人关联：灵巧手要做抓、捏、拧、插卡等精细动作，端侧AI输出手指轨迹后，空心杯电机提供小体积、高转速、快响应的驱动力。

公司空心杯用于灵巧手手指关节，也可配合无框电机做腕部、肘部驱动，属于“AI手势”的末端执行动力。

● 主要产品与服务：空心杯电机、微型伺服、无框力矩电机、步进电机、运动控制器。服务人形灵巧手、医疗自动化、半导体设备、商用机器人。

供应链资料称灵巧手单机用量约16—17个，实际因自由度、备份电机、整机设计不同差异很大。

● 主要客户：公开资料提宇树、优必选、智元及部分海外人形项目；特斯拉链材料称其灵巧手电机送样/定点，但是否批量、份额以公告为准。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从79.49元跌到了51.50元，近一年涨幅-35.21%。

● 核心竞争力：

一是空心杯小型化。手指空间极小，空心杯无铁芯、惯量低、响应快；公司在小直径、长寿命、低发热上的工艺决定灵巧手精细度。

二是驱控一体。单给电机不够，还要配编码器、驱动器、控制协议；鸣志从电机到微型伺服全系列，可减少整机厂调试成本。

三是批量一致性。灵巧手单台多电机，万台级交付看不良率；公司工业自动化经验可迁移到机器人小电机批量。

● 综合看点：看灵巧手单机电机数、海外人形送样转定点、空心杯良率；鸣志看“手指动力+驱控一体”，不按单月概念热度判断。

6、兆威机电

● 端侧AI+人形机器人关联：灵巧手除了电机，还要有微型齿轮箱把转速、扭矩传到指节。

端侧AI规划手指弯曲角度后，微型传动决定“捏多大劲、弯多快、回弹多稳”。公司微型齿轮箱用于灵巧手手指关节、腕部微调、小型执行机构。

● 主要产品与服务：微型齿轮箱、微型传动系统、微型电机模组、灵巧手传动组件。服务消费电子、汽车电子、医疗器械、人形机器人手部精细执行。

● 主要客户：公开人形资料提宇树等整机厂；部分供应链材料提海外人形灵巧手微型传动送样，但是否定点、单机价值以公司披露为准。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从135.18元跌到了70.25元，近一年涨幅-48.03%。

● 核心竞争力：

一是微小模数齿轮。手指关节模数小、空间窄，齿轮要低噪、耐磨、背隙小；公司长期做消费电子微型传动，可下放到机器人手指。

二是电机+齿轮集成。单给齿轮箱会增加整机厂匹配成本，集成微型电机、编码器、输出轴可缩短灵巧手开发周期。

三是多场景复用。手机镜头传动、汽车执行小件、医疗微量泵的经验可摊薄研发；人形出货慢时，主业提供现金流。

● 综合看点：看灵巧手传动单机价值、指节模组化收入、消费电子与汽车电子主业；兆威看“手部微型传动”，不按整机厂概念单估。

7、步科股份

● 端侧AI+人形机器人关联：人形关节驱动需要伺服驱动器、无框力矩电机，端侧运动控制算法下发电流、位置、速度指令，驱动器把指令转成电机转矩。公司产品用于人形关节模组和驱控系统，偏“动力控制底层”。

● 主要产品与服务：伺服驱动器、无框力矩电机、关节模组、HMI、工业自动化控制。服务工业机器人、协作机器人、人形关节、智能装备。公开材料提其获人形关节模组小批订单，并进入优必选、天工等合作。

● 主要客户：公开资料提优必选、北京天工等国内人形/具身项目；工业伺服客户含协作机器人、自动化设备厂。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从100.31元跌到了94.70元，近一年涨幅-5.59%。

● 核心竞争力：

一是无框电机设计。无框电机直接嵌入关节模组，省外壳、降重量、提扭矩密度；步科在中小功率无框方案上有工业基础。

二是驱动器匹配。人形关节不是单买电机，要看电流环、位置环、振动抑制；公司自研驱动器可和电机做联合调参。

三是国产驱控成本。相比进口伺服，国产方案在中小批量人形项目里更灵活；工业协作机器人经验可缩短人形验证周期。

● 综合看点：看无框电机人形单机用量、优必选/天工小批转批量、工业伺服基本盘；步科看“驱控底层+无框电机”，不按概念名称估值。

四、伺服与运动控制平台：人形“全身协调”的中枢

8、汇川技术

● 端侧AI+人形机器人关联：端侧AI做感知和决策，汇川做的是“决策下来怎么动”。伺服系统、无框力矩电机、运动控制器、PLC共同构成人形关节驱动与全身协调底座。它不单独提供大模型，但负责把模型输出的轨迹变成各关节同步动作。

● 主要产品与服务：伺服系统、无框力矩电机、运动控制器、变频器、PLC、工业机器人整体方案。

人形相关业务含关节伺服、控制器算法、整机厂联合开发；工控主业覆盖锂电、光伏、电梯、注塑等。

● 主要客户：公开资料提宇树、银河通用等国内人形/具身项目送样或合作；工业客户为各类自动化厂商。特斯拉人形相关仅部分材料称伺服/控制器送样，是否定点以公告为准。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从81.54元跌到了51.90元，近一年涨幅-36.35%。

● 核心竞争力：

一是电机+驱动+控制全栈。从变频器到伺服到运动控制到机器人控制器，汇川可把工业算法迁移人形，降低整机厂底层开发量。

二是工控规模摊成本。人形早期产量小、验证多，工控主业提供现金流；无框电机、驱动器可借用原有供应链和渠道。

三是行业方案经验。锂电、汽车、3C自动化对高节拍、高可靠性要求高，相关运动控制经验可转人形工厂场景。

● 综合看点：看人形伺服/无框电机定点、机器人业务营收占比提升、工控周期回暖；汇川看“运动控制平台”，不按单个人形概念估值。

五、3D视觉与机器视觉：人形“眼睛”和空间理解

9、奥比中光

● 端侧AI+人形机器人关联：端侧AI做识别、避障、抓取规划，前提是有稳定三维数据。公司3D相机提供深度图、点云、空间建模，相当于机器人眼睛。

结构光、iToF、双目等方案可直接接端侧推理盒子，减少把原始图像传云端再返回的延迟。

● 主要产品与服务：双目结构光相机、iToF相机、dToF/双目等深度相机、无本体数据采集硬件平台、机器人视觉方案。覆盖服务机器人、人形机器人、工业检测、支付、3D扫描。

● 主要客户：具身/人形端适配蚂蚁灵波、自变量、北京天工、乐聚、智平方、星尘智能；服务机器人端合作普渡、云迹、擎朗、高仙等；公开资料提智元、宇树、优必选、加速进化、魔法原子等适配或供货。累计服务超千家机器人客户，英伟达Jetson等平台有适配材料。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从85.88元跌到了84.40元，近一年涨幅-1.72%。

● 核心竞争力：

一是全技术路线。结构光、iToF、dToF、双目、工业三维测量均有覆盖，可按室内、强光、暗光、远距离选方案。

二是端侧深度引擎。自研深度处理芯片配合相机，直接在端侧出深度图，降低对人形上位机算力和云端依赖。

三是数据采集平台化。动捕/交互数据采集硬件做真实交互数据收集，和模型厂联合优化，从卖相机延伸到具身数据集。

● 综合看点：看人形单台相机价值、Gemini/新系列出货、Jetson与国内大模型适配；奥比看“3D眼睛+端侧深度+数据”，不按普通消费电子估值。

10、凌云光

● 端侧AI+人形机器人关联：人形训练需要大量真实动作数据，视觉系统负责识别姿态、工件、环境边界。公司机器视觉、光学动捕可做人形步态采集、装配动作标注、出厂检测；工业视觉算法也可下放到机器人端侧做缺陷识别。

● 主要产品与服务：机器视觉系统、工业相机、光学动捕、AI成像、3D检测、机器人数据采集与量产指标检测。服务消费电子、新能源、印刷、人形机器人训练与质检。

● 主要客户：公开交流提与多家主流机器人厂商合作，用于物理AI数据采集和量产检测；工业端为电子、锂电、半导体等自动化厂。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从45.88元跌到了41.57元，近一年涨幅-9.39%。

● 核心竞争力：

一是动捕+视觉联合。光学动捕可采人形全身关节轨迹，配合工业相机做标定，比单靠惯性传感器重建更准。

二是检测标准化。人形量产要看每台关节一致性、视觉定位误差；公司把工业质检经验转机器人出厂检测，降低整机厂良率成本。

三是光通信与工业基本盘。人形业务早期占比未必高，光通信、电子视觉提供收入和研发摊薄。

● 综合看点：看人形动捕/检测订单、工业视觉复苏、光通信业务利润贡献；凌云光看“视觉采集+量产检测”，不按单一人形概念估值。

六、端侧大模型与本地推理：人形“大脑”

11、科大讯飞

● 端侧AI+人形机器人关联：人形机器人要听懂人话、看明白场景、自己规划动作，离不开多模态大模型。

讯飞提供语音、视觉、语义端侧模型，可跑在机器人本地算力盒上，做唤醒、问答、指令分解、语音+手势交互，减少云端来回。

● 主要产品与服务：星火大模型、端侧语音识别/合成、多模态理解、机器人专用对话与交互模型、教育/办公/医疗行业AI。人形方向以“AI大脑”形式输出，不直接做关节硬件。

● 主要客户：面向人形/服务机器人厂商提供语音交互、端侧模型适配；教育和办公渠道可反哺机器人对话语料。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从54.20元跌到了37.22元，近一年涨幅-31.33%。

● 核心竞争力：

一是语音多模态底子。人形最先落地的是“会对话、能听懂方言、能根据场景回答”，讯飞在语音识别、合成、语义理解有长期语料和端侧压缩经验。

二是端侧模型压缩。机器人不能全程依赖网络，讯飞把大模型做量化、蒸馏、端侧推理优化，可适配人形本地盒子，降低响应延迟。

三是行业场景迁移。教育、医疗、政务问答经验可转人形导览、陪护、工厂助理；真实场景语料比纯演示模型更接近商用。

● 综合看点：看机器人端侧模型装机、语音交互人形定点、星火推理成本下降；讯飞看“AI大脑+多模态”，不按硬件关节厂估值。

六、端侧大模型与本地推理：人形“大脑”

12、全志科技

● 端侧AI+人形关联：端侧AI不能只靠大模型软件，还要有低功耗SoC做本地推理。全志智能应用处理器可跑轻量大模型、视觉识别、语音前处理、运动数据预处理，适合人形对功耗、散热、成本敏感的本地节点。

● 主要产品与服务：智能终端应用处理器SoC、音视频AI芯片、RISC-V/ARM架构端侧方案、机器人开发板与参考设计。2026中报集成电路设计收入18.88亿元，智能终端处理器为主。

● 主要客户：公开机器人资料提宇树、小米CyberDog/CyberOne、石头、云鲸、追觅、科沃斯等；人形客户以适配和方案商合作为主。低功耗SoC也可通过方案商进入中小整机厂。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从元涨到了元，近一年涨幅%。

● 核心竞争力：

一是低功耗端侧SoC。人形若全天运行，算力盒功耗直接决定电池和散热，全志在智能终端、平板、车载上的低功耗设计经验可转机器人本地节点。

二是音视频AI一体化。语音降噪、摄像头接入、图像预处理可在同一颗芯片完成，减少外挂器件，降低整机BOM。

三是性价比与开发生态。相比高算力GPU/边缘平台，全志方案更适合教育、商用、轻型人形；与RISC-V等生态合作，可缩短中小整机厂的开发周期。

● 综合看点：看人形主控/协处理器定点、端侧大模型适配、智能终端与车载主业复苏；全志看“低功耗大脑芯片”，不按云端GPU逻辑估值。

七、整机与控制器自研：人形“总装+系统”

13、埃斯顿

● 端侧AI+人形机器人关联：人形整机要把端侧感知、运动规划、关节驱动、力控安全连起来。埃斯顿做工业机器人整机+控制器自研，具身方向可把工业运动控制、轨迹规划、视觉融合经验迁移到人形步态与双臂操作。

● 主要产品与服务：工业机器人整机、运动控制器、伺服系统、具身智能研发、焊接/搬运/装配自动化方案。人形相关业务含关节控制算法、端侧感知、整机验证；具体人形机型以公告为准。

● 主要客户：工业客户覆盖汽车、锂电、3C、金属加工；人形/具身与高校、集成商、部分整机联合开发。公开材料提绿的谐波等产品进入新松、埃斯顿、优必选等下游厂供应链，埃斯顿自身外购/自研关节以定期报告为准。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从24.79元涨到了28.22元，近一年涨幅13.84%。

● 核心竞争力：

一是控制器自研。人形全身协调依赖控制器架构，埃斯顿工业机器人控制器经验可迁移到双腿、双臂、灵巧手联合规划。

二是伺服本体一体。自研伺服+整机调试，可把关节参数、负载辨识、碰撞保护做成出厂默认模型，减少集成商二次开发。

三是工业场景落地。相比纯演示人形，埃斯顿可从工厂搬运、焊接、装配切入人形混合方案，用真实工况反哺数据。

● 综合看点：看人形样机迭代、工业机器人主业复苏、控制器人形化收入；埃斯顿看“整机+控制器”，不按纯概念小票估值。

八、精密结构件、散热与硬件集成：人形“骨架与温控”

14、领益智造

● 端侧AI+人形机器人关联：端侧AI芯片、服务器、机器人算力盒都会发热；人形关节电机长时间运行也需要散热与轻量化结构。

公司提供精密结构件、关节模组壳体、散热片/液冷件、碳纤维/钛合金轻量件，支撑“AI硬件+人形骨架”。

● 主要产品与服务：精密金属/塑胶结构件、关节模组结构、散热方案、液冷板、钛合金/碳纤维轻量化件、AI服务器结构件。人形资料提轻量化关节模组、高功率散热模组、碳纤维机身结构。

● 主要客户：公开调研/资料提特斯拉（样品）、北京天工、荣耀、优必选、宇树、银河通用、魔法原子、星尘等；AI硬件端另有手机、光模块、服务器结构件客户。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从14.71元跌到了11.88元，近一年涨幅-19.24%。

● 核心竞争力：

一是精密结构量产。手机/平板级别的CNC、冲压、注塑经验可转人形壳体，尺寸公差、表面处理、轻量化比普通钣金厂更细。

二是散热系统能力。AI端侧盒子、关节电机、液冷板一体化设计，可把“电子散热+机械结构”合并交付，降低整机厂分包成本。

三是结构—模组—小总装协同。结构件、模组、装配一条链，利于样机快速打样和后续批量复制。

● 综合看点：看人形结构件单机价值、具身工厂达产、AI服务器/光模块散热收入；领益看“骨架+散热+小总装”，不按纯整机厂估值。

15、北特科技

● 端侧AI+人形机器人关联：端侧运动规划给出腿部位移和力，行星滚柱丝杠把旋转运动转成直线推力，用于髋、膝、踝和躯干伸缩。它是线性执行器的“力学内核”，不处理AI算法，但决定AI指令能否变成稳定步态。

● 主要产品与服务：行星滚柱丝杠、精密螺纹、汽车转向/制动精密件。人形资料提丝杠送样、精密磨削工艺；供应链材料称其依托汽车精密加工推进样件迭代与量产验证，但是否定点、单机根数、良率以公告为准。

● 主要客户：公开供应链提海外人形项目丝杠送样/验证，国内人形总成厂和执行器厂有间接配套可能。

● 近一年涨幅：2025年9月30日至2026年9月30日，股价从55.76元跌到了45.88元，近一年涨幅-17.72%。

● 核心竞争力：

一是螺纹磨削工艺。丝杠精度看螺距误差、圆度、表面粗糙度；北特汽车精密零件经验可转人形高精度丝杠。

二是汽车精密制造复用。转向、制动精密轴类与丝杠工艺相近，量产管理体系可降人形良率爬坡成本。

三是丝杠—执行器协同。和总成厂联合开发，可把丝杠预紧、刚度、寿命做成模块化参数，减少整机厂单独选型。

● 综合看点：看丝杠样品转定点、人形单机根数、汽车业务现金流；北特看“线性力学核心”，不按概念名称单估。

人形+端侧AI怎么看才不晕

先看有没有真实订单，再看有没有视频演示。 样机视频只证明技术方向，适配、送样、小批、定点、量产是五段不同进程。
关节传动看单机用量和良率。 谐波按关节数、丝杠按根数、空心杯按手指数、执行器按旋转/线性套数、SoC按主控/协理芯片，不能混着估。
特斯拉链消息多，但要拆开看。 “送样、通过资质、小批、独供、百万台”不是一回事；国内整机厂也有自研和外采两套体系，不能把每家零件厂都当主供。
执行器总成看集成能力。 它涉及电机+减速器+丝杠+控制+热管理，单家很难全吃；量产能力、客户端验证比零件数量更重要。
端侧AI看低功耗、低延迟、可离线。 一台人形如果必须一直连云端才能对话、识别、抓东西，工厂和家庭场景都难铺开。
历史涨幅只能说明过去。 绿的近一年样本约+61%，全志约-23%，步科约-5%，讯飞约-31%，埃斯顿约+10%，领益基本持平；这些数值不是后续涨跌判断依据。

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