国家知识产权局信息显示，环宇（天津）智能科技发展有限公司申请一项名为“基于云边端协同的智能机器人集群调度与管理系统”的专利，公开号CN122870834A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明属于智能机器人集群调度与管理技术领域，尤其是基于云边端协同的智能机器人集群调度与管理系统，包括云端调度平台、边缘计算节点和机器人终端集群，所述云端调度平台部署于远程数据中心，配置有全局任务数据库和全局地图数据库，接收外部下发的集群作业任务，将集群作业任务分解为若干子任务。本发明通过云端调度平台将集群作业任务分解为子任务并依据边缘计算节点的历史调度效率和实时负载进行分配，实现了集群作业任务在云端的全局规划与在边缘侧的本地执行解耦，将大规模集群调度问题转化为多节点分布式调度问题，显著降低了云端单一节点的计算压力，减小了集群调度响应延迟。

天眼查资料显示，环宇（天津）智能科技发展有限公司，成立于2025年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，环宇（天津）智能科技发展有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员