国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆变道交互博弈的决策规划方法和系统”的专利，公开号CN122852623A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆变道交互博弈的决策规划方法和系统，涉及自动驾驶决策规划技术领域，通过构建“意图预测‑交互决策‑运动规划”三层闭环架构：意图预测层基于部分可观马尔可夫决策过程建模后车隐藏驾驶意图，通过贝叶斯滤波在线更新信念状态；交互决策层采用分层Stackelberg博弈架构，高层基于信念状态求解贝叶斯Stackelberg均衡选择最优交互策略，底层将策略转化为量化纵向控制目标；运动规划层通过模型预测控制滚动优化生成平滑变道轨迹，并将实时观测反馈至意图预测层形成闭环。本发明可模拟拟人化交互过程，有效处理他车意图不确定性，显著提升变道场景的决策鲁棒性、通行效率与乘坐舒适性，适用于各类高级别自动驾驶系统。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目10421次，此外企业还拥有行政许可166个。

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作者：情报员