国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆横向动态避障控制方法、系统、车辆和介质”的专利，公开号CN122852530A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种汽车安全技术领域的方法、系统、电子设备和介质，所述方法包括：采集车辆状态数据、环境感知数据以及驾驶员输入信号；基于所述车辆状态数据和所述驾驶员输入信号进行场景识别，判定车辆是否处于紧急避障场景；在确定所述车辆处于紧急避障场景时，预测车辆的基础行驶轨迹，并基于所述环境感知数据进行碰撞风险的评估；当碰撞风险评估结果表明存在高碰撞风险时，基于所述车辆状态数据，判断所述车辆是否满足横向避障触发条件；在满足横向避障触发条件的情况下，控制所述车辆产生受控的横摆运动以执行横向避障。采用该方法能够扩大车辆的横摆运动，通过横向避障的方式提升车辆在紧急场景下的避障能力，并兼顾行驶的安全性与稳定性。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目988次，财产线索方面有商标信息2206条，专利信息45060条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员