国家知识产权局信息显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司申请一项名为“一种紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略”的专利，公开号CN122852228A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略，该电驱钻机履带底盘通过电机驱动，其中：轮轴一端连接电机，另一端连接设置轮边减速机；轮边减速机与轮轴的轴接处外设置液压驻车抱闸；通过轮边减速机驱动履带，通过变频器控制电机实现履带的行走控制；紧凑型电驱钻机底盘装有陀螺仪和融合旋转变压器，用于采集钻机姿态信息和钻机实际行进速度。本发明的紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略，针对井下小空间驱动需求，通过集成抱闸与轮边减速机，减小了驱动传动系统尺寸，并集成了带水冷的驱动电机和变频器，在满足小空间驱动的同时，提高了驱动结构的安全性。

天眼查资料显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司，成立于2000年，位于西安市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工西安研究院（集团）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目11513次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息2625条，此外企业还拥有行政许可163个。

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作者：情报员